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Passeios de Lisboa a Sintra

Descubra a encantadora cidade de Sintra com nossas visitas guiadas a partir de Lisboa. Explore palácios, castelos e jardins com facilidade. Reserve agora e mergulhe na beleza da Quinta da Regaleira, Cascais e muito mais.
Recomendado por mais de 57 milhões de pessoas pelo mundo
Slide 1 of 11, Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
8 h - 9 h 30 min
3 mais
  • Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.

  • Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

  • Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

  • Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

Mais detalhes
  • Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.

  • Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

  • Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

  • Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

a partir de
€ 22
Slide 1 of 11, Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
2 mais
  • Fuja de Lisboa por um dia e descubra o charme de Sintra nesta viagem de um dia totalmente planejada.

  • Você viaja com conforto e ar condicionado de Lisboa e volta, com um guia que fala inglês, espanhol, português ou francês.

  • Descubra as ruas sinuosas de Sintra, as vibrantes lojas de artesanato e experimente os adorados doces, como travesseiros e queijadas.

  • Pare para admirar ícones como o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira. Não importa se você está aqui para tirar fotos ou contar histórias, seu guia tem tudo o que você precisa!

  • Faça um upgrade em sua experiência para entrar no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira. Veja os interiores luxuosos e os jardins surreais que tornam esses locais mundialmente famosos.

Mais detalhes
  • Fuja de Lisboa por um dia e descubra o charme de Sintra nesta viagem de um dia totalmente planejada.

  • Você viaja com conforto e ar condicionado de Lisboa e volta, com um guia que fala inglês, espanhol, português ou francês.

  • Descubra as ruas sinuosas de Sintra, as vibrantes lojas de artesanato e experimente os adorados doces, como travesseiros e queijadas.

  • Pare para admirar ícones como o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira. Não importa se você está aqui para tirar fotos ou contar histórias, seu guia tem tudo o que você precisa!

  • Faça um upgrade em sua experiência para entrar no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira. Veja os interiores luxuosos e os jardins surreais que tornam esses locais mundialmente famosos.

a partir de
€ 95
Slide 1 of 10, Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
4 mais
  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

  • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.

  • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

  • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

  • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

Mais detalhes
  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

  • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.

  • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

  • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

  • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

a partir de
€ 76
Slide 1 of 13, Sanctuary of Fatima with central basilica and visitors in the courtyard, Portugal.
Sanctuary of Fatima with central basilica and visitors in the courtyard, Portugal.
10 h
1 mais
  • Um passeio de um dia inteiro que inclui o Parque da Pena, em Sintra, além da Nazaré e de Fátima, tudo com o conforto de traslados de ida e volta sem complicações.

  • Passeie pelos jardins encantadores do Palácio da Pena e admire sua fachada colorida no topo das colinas verdejantes de Sintra, tudo isso com explicações fascinantes do seu guia.

  • Contemple as vistas deslumbrantes do Atlântico a partir do Sítio da Nazaré, uma vila de pescadores famosa por suas ondas que quebram recordes.

  • Experimente a calma espiritual do Santuário de Fátima e da Capela das Aparições, com tempo para explorar no seu próprio ritmo.

  • Viaja com conforto em um grupo pequeno, aproveitando uma viagem tranquila em uma minivan com ar-condicionado entre cada destino.

Mais detalhes
  • Um passeio de um dia inteiro que inclui o Parque da Pena, em Sintra, além da Nazaré e de Fátima, tudo com o conforto de traslados de ida e volta sem complicações.

  • Passeie pelos jardins encantadores do Palácio da Pena e admire sua fachada colorida no topo das colinas verdejantes de Sintra, tudo isso com explicações fascinantes do seu guia.

  • Contemple as vistas deslumbrantes do Atlântico a partir do Sítio da Nazaré, uma vila de pescadores famosa por suas ondas que quebram recordes.

  • Experimente a calma espiritual do Santuário de Fátima e da Capela das Aparições, com tempo para explorar no seu próprio ritmo.

  • Viaja com conforto em um grupo pequeno, aproveitando uma viagem tranquila em uma minivan com ar-condicionado entre cada destino.

a partir de
€ 73,80
Slide 1 of 15, Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.
Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.
9 h
Traslados
1 mais
  • Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.

  • Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.

  • Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.

  • Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.

  • Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

Mais detalhes
  • Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.

  • Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.

  • Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.

  • Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.

  • Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

a partir de
€ 64,80
Slide 1 of 7, Surfers preparing on Cascais beach with surfboards and ocean in the background.
Surfers preparing on Cascais beach with surfboards and ocean in the background.
3 mais
  • Aproveite um tour de um dia inteiro saindo de Lisboa para uma experiência de surfe e visita a Cascais, Palácio da Pena e Sintra.

  • Surfe nas ondas da Praia de Carcavelos com uma aula de surfe guiada, ideal tanto para iniciantes quanto para surfistas experientes, ministrada por um profissional experiente.

  • Explore Sintra e visite o icônico Palácio da Pena, um Patrimônio da UNESCO situado no topo das majestosas colinas de Sintra.

  • Descubra Cascais, uma encantadora cidade litorânea conhecida por suas praias e vistas do porto, enquanto aproveita seu tempo livre e saboreia um almoço em um restaurante local.

  • Você terá o acompanhamento de Francisco Gomes, seu historiador pessoal, durante todo o tour, e desfrutará de um serviço de traslados de ida e volta sem complicações a partir de Lisboa.

Mais detalhes
  • Aproveite um tour de um dia inteiro saindo de Lisboa para uma experiência de surfe e visita a Cascais, Palácio da Pena e Sintra.

  • Surfe nas ondas da Praia de Carcavelos com uma aula de surfe guiada, ideal tanto para iniciantes quanto para surfistas experientes, ministrada por um profissional experiente.

  • Explore Sintra e visite o icônico Palácio da Pena, um Patrimônio da UNESCO situado no topo das majestosas colinas de Sintra.

  • Descubra Cascais, uma encantadora cidade litorânea conhecida por suas praias e vistas do porto, enquanto aproveita seu tempo livre e saboreia um almoço em um restaurante local.

  • Você terá o acompanhamento de Francisco Gomes, seu historiador pessoal, durante todo o tour, e desfrutará de um serviço de traslados de ida e volta sem complicações a partir de Lisboa.

a partir de
€ 135

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O que nossos clientes dizem

Carolanne M

Estados Unidos
Casal
Set. de 2026
Savio foi um guia turístico maravilhoso! Ele foi muito bem-humorado, perspicaz e tem um ótimo conhecimento histórico. Uma mistura perfeita de tudo na viagem! Nós aproveitamos muito o nosso tempo e conseguimos ver tantos lugares bonitos! Eu recomendo fortemente os passeios dele!

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Geraldine O

Estados Unidos
Casal
Set. de 2026
O Bruno foi muito agradável e conhecia muito bem a história de Portugal. Ele manteve o passeio dentro do horário. Eu definitivamente o recomendaria.

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Catalina M

Espanha
Grupo
Ago. de 2026

+2 outros

Passeio imperdível para Sintra, visitando a Quinta da Regaleira e o Palácio da Pena. O guia nos buscou em Lisboa e, já na van, começou a nos contar a história. Por ser um lugar tão turístico, é melhor fazer dessa forma, já que o nosso guia Eloy nos levou de um lado para o outro, garantindo que chegássemos pontualmente para os horários de entrada. Nota 10 para o Eloy, ótimo guia e fotógrafo 👏🏼👏🏼 eu faria de novo com certeza.

De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira - Excursão de dia inteiro

Barbara C

Itália
Família
Jul. de 2026
Excursão organizada nos mínimos detalhes. Gostei muito. A guia Margherita foi sempre muito gentil e nos contou os pontos principais dos locais visitados durante a excursão. Um ponto negativo é que ela chegou atrasada. Teve um pouquinho de fila no Castelo de Pena, mas vale a pena visitar! Recomendo.

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Dmitriy T

Israel
Casal
Jul. de 2026
Nós adoramos a nossa excursão de dia inteiro a Sintra saindo de Lisboa. Tudo foi perfeitamente organizado, mas o que realmente tornou esse dia inesquecível foi o nosso motorista e guia, o Mario. Ele é simplesmente incrível! Além de ser um motorista muito seguro, tranquilo e habilidoso, ele também é um guia turístico excepcionalmente experiente e envolvente. O Mario compartilhou muitas informações fascinantes, cuidou muito bem de nós durante todo o dia e criou um ambiente maravilhoso e acolhedor. Recomendamos vivamente este passeio a todos e um enorme obrigado ao Mario por tornar nosso dia tão especial! Cinco estrelas! ⭐⭐⭐⭐⭐

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Jose V

Estados Unidos
Grupo
Jul. de 2026
O passeio foi incrível!!! Os locais eram de tirar o fôlego!!! Gostamos mais de Fátima e do Palácio da Pena! Nosso guia, Pedro Franco, fez o nosso dia!!! Ele foi muito simpático e conhecedor do assunto. Muito pontual e respeitoso. Recomendo esse passeio 100%, não só pelos lugares lindos, mas também pelo excelente guia.

De Lisboa: Sintra, Nazaré, Fátima e Parque da Pena - Excursão de dia inteiro

Armando G

França
Casal
Mai. de 2026
Agradeço ao Tomás por este passeio tão agradável por Sintra, Fátima e Nazaré. Foi um prazer passar esse tempo com ele como guia. Muito atencioso, divertido e uma ótima pessoa. Excelente serviço. Um abraço, limoncello

De Lisboa: Sintra, Nazaré, Fátima e Parque da Pena - Excursão de dia inteiro

Michelle P

Reino Unido
Casal
Jun. de 2026
Tomash (espero ter escrito certo) foi excepcionalmente bom! Muito. Era comunicativo e falava um inglês excelente, o que nos permitiu trocar informações e nos proporcionou um conhecimento incrível. Foi um cavalheiro de corpo e alma e garantiu que tivéssemos todas as informações relevantes durante nosso passeio! Ele nos buscou depois de nos deixar no destino e deu instruções claras e precisas, nos contou sobre alguns de seus lugares favoritos e tornou o passeio mais pessoal. Não tenho palavras para agradecer por esse dia maravilhoso. O transporte era confortável e o ar-condicionado era adequado e atendeu às nossas necessidades. A equipe no ponto de embarque também foi muito prestativa, garantindo um dia tranquilo e relaxante.

De Lisboa: Sintra, Belém, Palácio da Pena e Cascais - Excursão de dia inteiro para grupos reduzidos

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