Passeios de Lisboa a Sintra

Descubra a encantadora cidade de Sintra com nossas visitas guiadas a partir de Lisboa. Explore palácios, castelos e jardins com facilidade. Reserve agora e mergulhe na beleza da Quinta da Regaleira, Cascais e muito mais.

Recomendado por mais de 55 milhões de pessoas pelo mundo

Slide 1 of 11, Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.

Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.

Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.

Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.

Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.

Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.

Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.

Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.

Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.

Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

8 h - 9 h 30 min

3 mais

Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.
Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.
Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.
Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

Mais detalhes

Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.
Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.
Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.
Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

a partir de

€ 22

Slide 1 of 11, Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.

Pena Palace pathway with view of colorful castle towers in Sintra, Portugal.

Cloisters with ornate arches and a central fern in a shell-shaped planter.

Stone pathway over turquoise water in Quinta da Regaleira garden, Sintra, Portugal.

Interior hallway of Pena Palace in Sintra, Portugal, featuring ornate arches and red velvet seating.

Tour group inside Pena Palace, Sintra, observing ornate ceiling details.

Tourists listening to a guide at Quinta de Regaleira Palace, Sintra.

Statue of Leda in Leda's Grotto at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.

Triton sculpture at Pena Palace, Sintra, Portugal.

De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira - Excursão de dia inteiro

2 mais

Fuja de Lisboa por um dia e descubra o charme de Sintra nesta viagem de um dia totalmente planejada.
Você viaja com conforto e ar condicionado de Lisboa e volta, com um guia que fala inglês, espanhol, português ou francês.
Descubra as ruas sinuosas de Sintra, as vibrantes lojas de artesanato e experimente os adorados doces, como travesseiros e queijadas.
Pare para admirar ícones como o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira. Não importa se você está aqui para tirar fotos ou contar histórias, seu guia tem tudo o que você precisa!
Faça um upgrade em sua experiência para entrar no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira. Veja os interiores luxuosos e os jardins surreais que tornam esses locais mundialmente famosos.

Mais detalhes

Fuja de Lisboa por um dia e descubra o charme de Sintra nesta viagem de um dia totalmente planejada.
Você viaja com conforto e ar condicionado de Lisboa e volta, com um guia que fala inglês, espanhol, português ou francês.
Descubra as ruas sinuosas de Sintra, as vibrantes lojas de artesanato e experimente os adorados doces, como travesseiros e queijadas.
Pare para admirar ícones como o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira. Não importa se você está aqui para tirar fotos ou contar histórias, seu guia tem tudo o que você precisa!
Faça um upgrade em sua experiência para entrar no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira. Veja os interiores luxuosos e os jardins surreais que tornam esses locais mundialmente famosos.

a partir de

€ 95,60

Slide 1 of 15, Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful architecture and tourists exploring.

Belem Tower in Lisbon with tourists and cyclists nearby.

Equestrian statue and Arco da Rua Augusta at Praça do Comércio, Lisbon.

Sintra city square with a fountain, colorful buildings, and tourists exploring the area.

Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, surrounded by lush greenery.

Tour guide pointing at Belem Tower with tourists in Lisbon.

Belém Tower in Lisbon viewed from below, showcasing its ornate architecture.

Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.

Pena Palace interior with ornate arches, red carpet, and antique furniture in Sintra, Portugal.

Sintra palace interior with religious artifacts and ornate ceiling.

Visitors exploring the stone arches and cannons inside Belem Tower, Lisbon.

Street view with palm trees and colorful buildings in Cascais, Portugal.

Santa Maria House Museum and lighthouse by the sea in Cascais, Sintra.

De Lisboa: Sintra, Belém, Palácio da Pena e Cascais - Excursão de dia inteiro para grupos reduzidos

9 h

Traslados disponíveis

1 mais

Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.
Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.
Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.
Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.
Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

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Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.
Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.
Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.
Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.
Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

a partir de

€ 72

Slide 1 of 10, Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.

Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.

Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.

Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.

Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.

Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.

Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.

Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

4 mais

Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.
Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.
Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.
Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.
Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

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Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.
Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.
Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.
Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.
Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

a partir de

€ 70,20

Slide 1 of 7, Surfers preparing on Cascais beach with surfboards and ocean in the background.

Surfers preparing to catch waves at a beach in Cascais.

Waterfront view of Cascais with boats and historic buildings along the shore.

Praia da Ursa coastline with rocky cliffs and ocean waves, Sintra-Cascais Natural Park, Portugal.

Pena Palace in Sintra, Portugal, with vibrant yellow and red towers.

Pena Palace's yellow dome with scenic view of Sintra, Portugal.

Tourists sitting on a stone bench surrounded by large rocks.

Saindo de Lisboa: Experiência de surfe, Cascais e Palácio da Pena – Tour de um dia inteiro

3 mais

Aproveite um tour de um dia inteiro saindo de Lisboa para uma experiência de surfe e visita a Cascais, Palácio da Pena e Sintra.
Surfe nas ondas da Praia de Carcavelos com uma aula de surfe guiada, ideal tanto para iniciantes quanto para surfistas experientes, ministrada por um profissional experiente.
Explore Sintra e visite o icônico Palácio da Pena, um Patrimônio da UNESCO situado no topo das majestosas colinas de Sintra.
Descubra Cascais, uma encantadora cidade litorânea conhecida por suas praias e vistas do porto, enquanto aproveita seu tempo livre e saboreia um almoço em um restaurante local.
Você terá o acompanhamento de Francisco Gomes, seu historiador pessoal, durante todo o tour, e desfrutará de um serviço de traslados de ida e volta sem complicações a partir de Lisboa.

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Aproveite um tour de um dia inteiro saindo de Lisboa para uma experiência de surfe e visita a Cascais, Palácio da Pena e Sintra.
Surfe nas ondas da Praia de Carcavelos com uma aula de surfe guiada, ideal tanto para iniciantes quanto para surfistas experientes, ministrada por um profissional experiente.
Explore Sintra e visite o icônico Palácio da Pena, um Patrimônio da UNESCO situado no topo das majestosas colinas de Sintra.
Descubra Cascais, uma encantadora cidade litorânea conhecida por suas praias e vistas do porto, enquanto aproveita seu tempo livre e saboreia um almoço em um restaurante local.
Você terá o acompanhamento de Francisco Gomes, seu historiador pessoal, durante todo o tour, e desfrutará de um serviço de traslados de ida e volta sem complicações a partir de Lisboa.

a partir de

€ 135

Slide 1 of 13, Sanctuary of Fatima with central basilica and visitors in the courtyard, Portugal.

Interior view of the Sanctuary of Fatima, Portugal, featuring altar and religious artwork.

Pena Palace in Sintra, Portugal, showcasing colorful architecture and intricate details.

Aerial view of Nazare city and Praia da Nazare Beach, Portugal, with funicular railway.

Crowd watching surfers ride giant waves at Nazaré, Portugal.

Visitors at the Square of the Basilica of Our Lady of Fatima, Portugal, seeking blessings.

Interior of Fatima Christian Sanctuary in Portugal with altar and arches.

Rows of chairs inside the Sanctuary of Fatima, Portugal, with religious murals on the walls.

Chapel of the apparitions with statue of Mary in the Sanctuary of Fatima.

Traditional street with colorful buildings in Nazaré, Centro, Portugal, leading to the ocean.

Narrow cobblestone street with colorful buildings in Nazare, Portugal.

De Lisboa: Sintra, Nazaré, Fátima e Parque da Pena - Excursão de dia inteiro

10 h

1 mais

Um passeio de um dia inteiro que abrange o Parque da Pena em Sintra, além de Nazaré e Fátima, tudo com o benefício de traslados de ida e volta sem problemas.
Passeie pelos jardins encantadores do Palácio da Pena e admire seu exterior colorido situado no topo das exuberantes colinas de Sintra.
Contemple as vistas deslumbrantes do Atlântico a partir do Sítio da Nazaré, uma vila de pescadores famosa por suas ondas que quebram recordes.
Experimente a calma espiritual do Santuário de Fátima e da Capela das Aparições, com tempo para explorar no seu próprio ritmo.
Viaje com conforto com um pequeno grupo, desfrutando de uma viagem tranquila em uma minivan com ar-condicionado entre cada destino.

Mais detalhes

Um passeio de um dia inteiro que abrange o Parque da Pena em Sintra, além de Nazaré e Fátima, tudo com o benefício de traslados de ida e volta sem problemas.
Passeie pelos jardins encantadores do Palácio da Pena e admire seu exterior colorido situado no topo das exuberantes colinas de Sintra.
Contemple as vistas deslumbrantes do Atlântico a partir do Sítio da Nazaré, uma vila de pescadores famosa por suas ondas que quebram recordes.
Experimente a calma espiritual do Santuário de Fátima e da Capela das Aparições, com tempo para explorar no seu próprio ritmo.
Viaje com conforto com um pequeno grupo, desfrutando de uma viagem tranquila em uma minivan com ar-condicionado entre cada destino.

a partir de

€ 82

Descubra mais destinos saindo de Lisboa

Sintra

Aerial view of Cascais bay with boats and beach, Portugal.

Lisboa para Cascais

Desde a agitada capital de Lisboa até o litoral de tirar o fôlego em Cascais, os passeios de um dia de Lisboa a Cascais oferecem traslados de ida e volta sem problemas e tours guiados por alguns dos melhores pontos turísticos de Portugal.

Cabo da Roca lighthouse with surrounding green landscape and blue sky.

Lisboa para Cabo da Roca

Os passeios de um dia de Lisboa a Cabo da Roca levam você da enérgica capital de Portugal ao ponto mais ocidental da Europa continental. Os traslados de ida e volta sem problemas são a cereja do bolo, fazendo com que você tenha uma experiência sem estresse.

Sanctuary of Our Lady of Fátima with bell tower in Fátima, Portugal.

Passeios de Lisboa a Fátima

Lisboa para Nazaré

Experiências similares em Lisboa

Lisboa para Cascaisa partir de € 22

Lisboa para Cabo da Rocaa partir de € 22

Passeios de Lisboa a Fátimaa partir de € 35

Lisboa para Nazaréa partir de € 82

National Palace of Pena with colorful towers in Sintra, Lisbon, Portugal.

Palácio da Penaa partir de € 16

National Palace of Sintra with iconic chimneys, Lisbon, Portugal.

Palácio Nacional de Sintra a partir de € 13

Quinta da Regaleiraa partir de € 25

Cloister of the Monastery of Jerónimos in Lisbon, Portugal, showcasing ornate arches and manicured lawn.

Ingressos para o Mosteiro dos Jerónimosa partir de € 19,50

Castelo de S. Jorge in Lisbon with surrounding colorful buildings and lush greenery.

Ingressos para o Castelo de São Jorgea partir de € 6

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O que nossos clientes dizem

Katherine L

Estados Unidos

Casal

Há 6 dias

Nós realmente gostamos desse passeio com a nossa guia, Ruth. Ela compartilhou muitas informações interessantes que tornaram cada local mais agradável, e seu alto nível de energia nos manteve firmes durante um longo dia de caminhada e passeios turísticos. Tivemos um tempo livre em Sintra para almoçar e experimentar alguns doces locais. Água mineral era vendida no ônibus, o que foi muito útil porque estava muito quente naquele dia. Foi um passeio muito divertido e bem organizado. Ideal para quem não vai passar muito tempo em Lisboa e quer aproveitar ao máximo em um único dia.

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Brian P

Estados Unidos

Casal

Ago. de 2026

+3 outros

Em primeiro lugar, não me arrependo de ter feito esse passeio, e a maioria dos locais é imperdível em uma viagem a Lisboa. Essa foi minha segunda viagem a Lisboa e Sintra. Como fomos em agosto, era alta temporada turística e estava extremamente lotado. Além disso, não conseguimos pegar um ônibus rápido de volta da Pena, devido ao grande volume de outros visitantes. Embora a descrição do passeio mencione transporte privado, não foi o que aconteceu. Esperamos algum tempo, mas é claro que isso estava fora do controle dos guias. Uma observação importante: o anúncio que menciona caminhada “moderada” definitivamente subestima a quantidade de caminhada que você terá que fazer neste passeio. Há muitas subidas e muitos degraus, então, se você tiver limitações de mobilidade, por favor, leve isso em consideração. Quanto aos locais de parada, acho que Cascais não valeu muito a pena. Infelizmente, você não chega a visitar o Cabo da Roca, apenas o vê do ônibus. Talvez isso tenha sido devido ao nosso atraso na Pena, mas achei isso um pouco enganoso. Dito isso, Sintra, Pena e a Quinta da Regaleira são absolutamente lindas, e essa é uma ótima maneira de ver o máximo possível — se não for até demais — em sua viagem de um dia. Eu tinha pensado em dirigir até essas atrações e estou muito feliz por não ter feito isso. Por fim, nossos guias Bruno e Myriam eram muito bem informados e deram ótimas dicas para explorar a região nos momentos livres. Os fones de ouvido são um excelente recurso, pois permitem que você realmente ouça todos os fatos históricos interessantes. Eu recomendo esse passeio, mas espero que você não vá durante a alta temporada, como eu fui!

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Catalina M

Espanha

Grupo

Ago. de 2026

+2 outros

Passeio imperdível para Sintra, visitando a Quinta da Regaleira e o Palácio da Pena. O guia nos buscou em Lisboa e, já na van, começou a nos contar a história. Por ser um lugar tão turístico, é melhor fazer dessa forma, já que o nosso guia Eloy nos levou de um lado para o outro, garantindo que chegássemos pontualmente para os horários de entrada. Nota 10 para o Eloy, ótimo guia e fotógrafo 👏🏼👏🏼 eu faria de novo com certeza.

De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira - Excursão de dia inteiro

Robbi M

Estados Unidos

Casal

Abr. de 2026

O guia que nos acompanhou durante todo o passeio foi muito atencioso, preocupando-se em nos explicar os locais com todos os detalhes para que pudéssemos desfrutar de uma experiência magnífica em todas as nossas visitas. Obrigado, José

De Lisboa: Sintra, Belém, Palácio da Pena e Cascais - Excursão de dia inteiro para grupos reduzidos

Barbara C

Itália

Família

Jul. de 2026

Excursão organizada nos mínimos detalhes. Gostei muito. A guia Margherita foi sempre muito gentil e nos contou os pontos principais dos locais visitados durante a excursão. Um ponto negativo é que ela chegou atrasada. Teve um pouquinho de fila no Castelo de Pena, mas vale a pena visitar! Recomendo.

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Dmitriy T

Israel

Casal

Jul. de 2026

Nós adoramos a nossa excursão de dia inteiro a Sintra saindo de Lisboa. Tudo foi perfeitamente organizado, mas o que realmente tornou esse dia inesquecível foi o nosso motorista e guia, o Mario. Ele é simplesmente incrível! Além de ser um motorista muito seguro, tranquilo e habilidoso, ele também é um guia turístico excepcionalmente experiente e envolvente. O Mario compartilhou muitas informações fascinantes, cuidou muito bem de nós durante todo o dia e criou um ambiente maravilhoso e acolhedor. Recomendamos vivamente este passeio a todos e um enorme obrigado ao Mario por tornar nosso dia tão especial! Cinco estrelas! ⭐⭐⭐⭐⭐

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Jose V

Estados Unidos

Grupo

Jul. de 2026

O passeio foi incrível!!! Os locais eram de tirar o fôlego!!! Gostamos mais de Fátima e do Palácio da Pena! Nosso guia, Pedro Franco, fez o nosso dia!!! Ele foi muito simpático e conhecedor do assunto. Muito pontual e respeitoso. Recomendo esse passeio 100%, não só pelos lugares lindos, mas também pelo excelente guia.

De Lisboa: Sintra, Nazaré, Fátima e Parque da Pena - Excursão de dia inteiro

Armando G

França

Casal

Mai. de 2026

Agradeço ao Tomás por este passeio tão agradável por Sintra, Fátima e Nazaré. Foi um prazer passar esse tempo com ele como guia. Muito atencioso, divertido e uma ótima pessoa. Excelente serviço. Um abraço, limoncello

De Lisboa: Sintra, Nazaré, Fátima e Parque da Pena - Excursão de dia inteiro