Excursões de um dia

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

4,7/5(446)

Katherine L

Casal

Reserva verificada

Há 5 dias

Nós realmente gostamos desse passeio com a nossa guia, Ruth. Ela compartilhou muitas informações interessantes que tornaram cada local mais agradável, e seu alto nível de energia nos manteve firmes durante um longo dia de caminhada e passeios turísticos. Tivemos um tempo livre em Sintra para almoçar e experimentar alguns doces locais. Água mineral era vendida no ônibus, o que foi muito útil porque estava muito quente naquele dia. Foi um passeio muito divertido e bem organizado. Ideal para quem não vai passar muito tempo em Lisboa e quer aproveitar ao máximo em um único dia.

Frazer T

Grupo

Reserva verificada

Há 5 dias

Que passeio incrível, nosso guia na viagem foi o Francisco, ele foi brilhante! O conhecimento dele sobre os lugares que visitamos foi nota 10 de 10! Ele foi divertido, informativo e muito profissional, explicou todas as regras de pontualidade e segurança. Ninguém ficou para trás ou foi abandonado!!! Nós recomendamos muito o passeio e recomendamos pedir pelo Francisco!!! Tivemos um dia fantástico, mas use sapatos confortáveis para caminhar, pois se caminha muito! Lynn Tweedie

Christine H

Grupo

Reserva verificada

Ontem

Nossa guia de turismo Edwarda foi fabulosa e fez de tudo para nos atender bem. Conseguimos ver muita coisa com um tempo livre e as recomendações dela foram certeiras. Não sei se foi sorte, o ótimo tempo dela ou ambos, mas não tivemos que esperar em longas filas de jeito nenhum.

Franconie C

Casal

Reserva verificada

Há 6 dias

A guia em francês Tina foi extraordinária. Ela foi muito atenciosa com todos e nos deu muitas informações e detalhes sobre os castelos. O passeio durou 10h, começando por Cascais, Cabo da Roca, depois Sintra e os 2 castelos.

Juan B

Família

Reserva verificada

Anteontem

Desta excursão, eu destacaria o bom atendimento, a simpatia e o profissionalismo do nosso guia Pepe. A excursão em geral foi muito boa. A pior parte foi a quantidade excessiva de pessoas no Palácio da Pena. O Cabo da Roca é espetacular.

Bernarda C

Casal

Reserva verificada

Semana passada

Toda a excursão foi muito bonita, a guia, Camila, fez com que passássemos um dia muito agradável, nos contou muitas histórias muito interessantes... uma garota muito atenciosa... muito recomendável.

Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.

Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

Passeio de dia inteiro a Sintra, Cascais e Cabo da Roca

Traslados climatizados de ida e volta a partir de Lisboa

Tempo livre em Sintra e Cascais

Comentários ao vivo de especialistas locais

Visita guiada ao Palácio da Pena, ao Parque da Pena e à Quinta da Regaleira com entrada (conforme opção selecionada)

Guia especializado em português, espanhol, francês, alemão, italiano e inglês (de acordo com a opção selecionada)

Traslado de ida e volta do hotel

Alimentos e bebidas

Duração total8 horas - 9 horas e 30 minutos
Meio de transporteÔnibus climatizado
Cronograma
Mapa
Ponto de partida
Praça do Rossio, Praça dos Restauradores ou Parque Eduardo VII
40 min em ônibus climatizado
30,8 km
1. Parque e Palácio da Pena
Inclui ingressos (dependendo da escolha)
Entre em um conto de fadas no Palácio da Pena, onde cores vivas coroam as colinas de Sintra. Faça um tour guiado pelas trilhas exuberantes do parque, lagos escondidos e follies encantados que parecem saídos de um sonho.
10 min em ônibus climatizado
3,4 km
2. Sintra
Entrada gratuita
11 min em ônibus climatizado
4,4 km
3. Quinta da Regaleira
Inclui ingressos (dependendo da escolha)
27 min em ônibus climatizado
15,7 km
4. Cabo da Roca
Entrada gratuita
16 min em ônibus climatizado
11,3 km
Passa por
Praia do Guincho
5. Cascais
Entrada gratuita
7 min em ônibus climatizado
4,7 km
Passa por
Estoril
Ponto de chegada
Praça do Rossio, Praça dos Restauradores ou Parque Eduardo VII
O ponto final será o ponto de partida

Estes ingressos não podem ser cancelados ou alterados.

446 avaliações
Como obtemos as avaliações?
Essas avaliações incluem comentários de visitantes que fizeram a reserva com a Headout ou com nossos parceiros no local. Todas as avaliações são provenientes de viajantes reais que participaram da experiência.
373
47
15
5
6
Visitantes de mais de 54 países, incluindo Estados Unidos, Espanha, Canadá, amaram esta experiência
Avaliações de participantes
Brian P
Casal
Reserva verificada
Ago. de 2026
Em primeiro lugar, não me arrependo de ter feito esse passeio, e a maioria dos locais é imperdível em uma viagem a Lisboa. Essa foi minha segunda viagem a Lisboa e Sintra. Como fomos em agosto, era alta temporada turística e estava extremamente lotado. Além disso, não conseguimos pegar um ônibus rápido de volta da Pena, devido ao grande volume de outros visitantes. Embora a descrição do passeio mencione transporte privado, não foi o que aconteceu. Esperamos algum tempo, mas é claro que isso estava fora do controle dos guias. Uma observação importante: o anúncio que menciona caminhada “moderada” definitivamente subestima a quantidade de caminhada que você terá que fazer neste passeio. Há muitas subidas e muitos degraus, então, se você tiver limitações de mobilidade, por favor, leve isso em consideração. Quanto aos locais de parada, acho que Cascais não valeu muito a pena. Infelizmente, você não chega a visitar o Cabo da Roca, apenas o vê do ônibus. Talvez isso tenha sido devido ao nosso atraso na Pena, mas achei isso um pouco enganoso. Dito isso, Sintra, Pena e a Quinta da Regaleira são absolutamente lindas, e essa é uma ótima maneira de ver o máximo possível — se não for até demais — em sua viagem de um dia. Eu tinha pensado em dirigir até essas atrações e estou muito feliz por não ter feito isso. Por fim, nossos guias Bruno e Myriam eram muito bem informados e deram ótimas dicas para explorar a região nos momentos livres. Os fones de ouvido são um excelente recurso, pois permitem que você realmente ouça todos os fatos históricos interessantes. Eu recomendo esse passeio, mas espero que você não vá durante a alta temporada, como eu fui!
Katherine L
Casal
Reserva verificada
Há 5 dias
Nós realmente gostamos desse passeio com a nossa guia, Ruth. Ela compartilhou muitas informações interessantes que tornaram cada local mais agradável, e seu alto nível de energia nos manteve firmes durante um longo dia de caminhada e passeios turísticos. Tivemos um tempo livre em Sintra para almoçar e experimentar alguns doces locais. Água mineral era vendida no ônibus, o que foi muito útil porque estava muito quente naquele dia. Foi um passeio muito divertido e bem organizado. Ideal para quem não vai passar muito tempo em Lisboa e quer aproveitar ao máximo em um único dia.
Vanessa I
Casal
Reserva verificada
Há 3 semanas
Escolhemos o passeio para visitar Sintra e ficamos muito satisfeitos. Nosso guia, Damiano, excelente nas explicações em italiano, nos acompanhou, dando muitas dicas, inclusive sobre gastronomia, e foi muito pontual em todos os deslocamentos que fizemos ao longo do dia. Com suas explicações, ele tornou a visita a todos os locais envolvente e interessante. Um agradecimento também ao Miguel, o motorista, que foi excelente e paciente. Recomendamos esse passeio a todos.
Raquel P
Casal
Reserva verificada
Há 3 semanas
Boa organização, apesar de ser agosto, com muitos turistas, e explicações interessantes e divertidas do nosso guia Ivan para o grupo de espanhóis e para a Mirian, do grupo de franceses. Contratamos o passeio pela internet um dia e meio antes e me deixei levar pelas avaliações como a minha; sem dúvida, foi uma ótima escolha. Se tivéssemos ido por conta própria, seria difícil ver tudo sem ter que esperar nas filas. Muito obrigado, Ivan, por tornar o nosso dia tão agradável. Um abraço de Bilbao!!!!
Frazer T
Grupo
Reserva verificada
Há 5 dias
Que passeio incrível, nosso guia na viagem foi o Francisco, ele foi brilhante! O conhecimento dele sobre os lugares que visitamos foi nota 10 de 10! Ele foi divertido, informativo e muito profissional, explicou todas as regras de pontualidade e segurança. Ninguém ficou para trás ou foi abandonado!!! Nós recomendamos muito o passeio e recomendamos pedir pelo Francisco!!! Tivemos um dia fantástico, mas use sapatos confortáveis para caminhar, pois se caminha muito! Lynn Tweedie

O que levar

Use calçados confortáveis para caminhar e roupas adequadas ao clima, pois o passeio a pé envolve atividades ao ar livre.

Se você estiver viajando com uma criança, é necessário levar um assento de segurança para crianças, pois as empresas de ônibus não fornecem assentos para bebês.

Leve seu chapéu de sol, óculos de sol, protetor solar e garrafa de água para combater o calor, especialmente durante o verão.

Não é permitido

Bolsas grandes, malas e bagagens de grandes dimensões não são permitidas dentro dos palácios ou no ônibus de turismo.

Animais de estimação não são permitidos, exceto animais de serviço registrados.

Acessibilidade

Esta experiência não é acessível para cadeirantes.

O passeio é acessível para carrinhos de bebê.

O passeio envolve uma quantidade moderada de caminhada e superfícies irregulares, o que pode não ser adequado para hóspedes com mobilidade limitada.

Informações adicionais

Recomenda-se que você faça a reserva com ingressos incluídos sempre que possível, pois a entrada não pode ser garantida para compras a pé, especialmente no Palácio da Pena (Interiores) e na Quinta da Regaleira.

Alimentos e bebidas não estão incluídos; você terá tempo livre em Cascais para almoçar e explorar o local.

Os guias turísticos falam apenas no idioma que você escolheu e não são bilíngues.

Pode ocorrer o fechamento inesperado de palácios devido a condições climáticas adversas ou festivais locais; nesses casos, será oferecida uma rota alternativa.

Os detalhes do ponto de encontro serão enviados a você por e-mail; certifique-se de chegar pelo menos 20 minutos antes do início do passeio. Se você chegar atrasado, será considerado como não comparecimento e não terá direito a reembolso.

O voucher será enviado por e-mail imediatamente após a compra.

Apresente o voucher no seu celular junto a um documento de identidade válido com foto no ponto de encontro.

Esteja no ponto de encontro 15 minutos antes da hora marcada para evitar atrasos.

Ponto de encontro

Verifique no seu voucher final os detalhes do ponto de encontro e outras instruções específicas.