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Viajes de Lisboa a Sintra

Descubre la encantadora ciudad de Sintra con nuestras visitas guiadas desde Lisboa. Explora palacios, castillos y jardines con facilidad. Reserva ahora y sumérgete en la belleza de Quinta da Regaleira, Cascais y mucho más.
A más de 57 millones de personas les encanta
Slide 1 of 11, Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
8 h - 9 h 30 min
3 más
  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

Más detalles
  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

desde
22 €
Slide 1 of 11, Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
2 más
  • Escápate de Lisboa por un día y descubre el encanto de Sintra en esta visita de un día totalmente planificada.

  • Viaja con comodidad en un vehículo con aire acondicionado desde Lisboa y de vuelta, acompañado de un guía que habla inglés, español, portugués o francés.

  • Descubre las sinuosas calles de Sintra, sus vibrantes tiendas de artesanía y prueba sus queridos pasteles, como los "travesseiros" y las "queijadas".

  • Detente a admirar iconos como el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira. Tanto si vienes por fotos como por historias, ¡tu guía te tiene cubierto!

  • Mejora tu experiencia para entrar en el Palacio da Pena y a Quinta da Regaleira. Contempla los suntuosos interiores y los jardines surrealistas que hacen mundialmente famosos a estos lugares.

Más detalles
  • Escápate de Lisboa por un día y descubre el encanto de Sintra en esta visita de un día totalmente planificada.

  • Viaja con comodidad en un vehículo con aire acondicionado desde Lisboa y de vuelta, acompañado de un guía que habla inglés, español, portugués o francés.

  • Descubre las sinuosas calles de Sintra, sus vibrantes tiendas de artesanía y prueba sus queridos pasteles, como los "travesseiros" y las "queijadas".

  • Detente a admirar iconos como el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira. Tanto si vienes por fotos como por historias, ¡tu guía te tiene cubierto!

  • Mejora tu experiencia para entrar en el Palacio da Pena y a Quinta da Regaleira. Contempla los suntuosos interiores y los jardines surrealistas que hacen mundialmente famosos a estos lugares.

desde
95 €
Slide 1 of 10, Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
4 más
  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

Más detalles
  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

desde
70,20 €
Slide 1 of 13, Sanctuary of Fatima with central basilica and visitors in the courtyard, Portugal.
Sanctuary of Fatima with central basilica and visitors in the courtyard, Portugal.
10 h
1 más
  • Una excursión de un día que incluye el Parque de la Peña en Sintra, además de Nazaré y Fátima, todo ello con traslados de ida y vuelta sin complicaciones.

  • Pasea por los encantadores jardines del Palacio de Pena y admira su colorido exterior, situado en lo alto de las frondosas colinas de Sintra, todo ello acompañado de las fascinantes explicaciones de tu guía.

  • Disfruta de las impresionantes vistas del Atlántico desde Sítio da Nazaré, un pueblo pesquero famoso por sus olas que baten récords.

  • Experimenta la calma espiritual del Santuario de Fátima y la Capilla de las Apariciones, con tiempo para explorar a tu propio ritmo.

  • Viaja con comodidad en un grupo reducido, disfrutando de un trayecto tranquilo en una furgoneta con aire acondicionado entre cada destino.

Más detalles
  • Una excursión de un día que incluye el Parque de la Peña en Sintra, además de Nazaré y Fátima, todo ello con traslados de ida y vuelta sin complicaciones.

  • Pasea por los encantadores jardines del Palacio de Pena y admira su colorido exterior, situado en lo alto de las frondosas colinas de Sintra, todo ello acompañado de las fascinantes explicaciones de tu guía.

  • Disfruta de las impresionantes vistas del Atlántico desde Sítio da Nazaré, un pueblo pesquero famoso por sus olas que baten récords.

  • Experimenta la calma espiritual del Santuario de Fátima y la Capilla de las Apariciones, con tiempo para explorar a tu propio ritmo.

  • Viaja con comodidad en un grupo reducido, disfrutando de un trayecto tranquilo en una furgoneta con aire acondicionado entre cada destino.

desde
82 €
Slide 1 of 15, Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.
Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.
9 h
Traslados disponibles
1 más
  • Un único tour que te lleva a Sintra, el Palacio da Pena, Cascais y Lisboa, todo ello en un grupo pequeño con un guía experto.

  • Explora el encantador exterior del Palacio da Pena y pasea por los exuberantes paisajes del Parque da Pena en Sintra.

  • Disfruta de visitas guiadas por el centro histórico de Sintra y el encanto costero de Cascais, con tiempo libre para descubrir los lugares favoritos de la zona.

  • Haz un tour panorámico por Lisboa y Belém, con lugares emblemáticos como la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos.

  • Degusta el legendario pastel de Belém, un dulce típico muy apreciado que es imprescindible probar en Lisboa.

Más detalles
  • Un único tour que te lleva a Sintra, el Palacio da Pena, Cascais y Lisboa, todo ello en un grupo pequeño con un guía experto.

  • Explora el encantador exterior del Palacio da Pena y pasea por los exuberantes paisajes del Parque da Pena en Sintra.

  • Disfruta de visitas guiadas por el centro histórico de Sintra y el encanto costero de Cascais, con tiempo libre para descubrir los lugares favoritos de la zona.

  • Haz un tour panorámico por Lisboa y Belém, con lugares emblemáticos como la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos.

  • Degusta el legendario pastel de Belém, un dulce típico muy apreciado que es imprescindible probar en Lisboa.

desde
64,80 €
Slide 1 of 7, Surfers preparing on Cascais beach with surfboards and ocean in the background.
Surfers preparing on Cascais beach with surfboards and ocean in the background.
3 más
  • Disfruta de un tour de un día completo desde Lisboa mientras practicas surf y visitas Cascais, el Palacio da Pena y Sintra.

  • Cabalga las olas de la playa de Carcavelos con una clase de surf guiada, apta tanto para principiantes como para surfistas expertos, dirigida por un profesional experimentado.

  • Explora Sintra y visita el emblemático Palacio da Pena, un monumento catalogado por la UNESCO situado en lo alto de las majestuosas colinas de Sintra.

  • Descubre Cascais, una encantadora ciudad costera conocida por sus playas y vistas del puerto, mientras disfrutas de tiempo libre y saboreas un almuerzo en un restaurante local.

  • Te acompañará Francisco Gomes, tu historiador personal durante todo el tour, mientras disfrutas de traslados de ida y vuelta sin interrupciones desde Lisboa.

Más detalles
  • Disfruta de un tour de un día completo desde Lisboa mientras practicas surf y visitas Cascais, el Palacio da Pena y Sintra.

  • Cabalga las olas de la playa de Carcavelos con una clase de surf guiada, apta tanto para principiantes como para surfistas expertos, dirigida por un profesional experimentado.

  • Explora Sintra y visita el emblemático Palacio da Pena, un monumento catalogado por la UNESCO situado en lo alto de las majestuosas colinas de Sintra.

  • Descubre Cascais, una encantadora ciudad costera conocida por sus playas y vistas del puerto, mientras disfrutas de tiempo libre y saboreas un almuerzo en un restaurante local.

  • Te acompañará Francisco Gomes, tu historiador personal durante todo el tour, mientras disfrutas de traslados de ida y vuelta sin interrupciones desde Lisboa.

desde
135 €

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La opinión de nuestros viajeros

Carolanne M

Estados Unidos
Viaje en pareja
Hace 3 semanas
¡Savio fue un guía turístico maravilloso! Era muy divertido, perspicaz y tenía un gran conocimiento de la historia. ¡Una mezcla perfecta de todo en el viaje! ¡Disfrutamos muchísimo de nuestro tiempo y pudimos ver tantos lugares hermosos! ¡Recomiendo encarecidamente sus tours!

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Geraldine O

Estados Unidos
Viaje en pareja
Hace 3 semanas
Bruno fue muy agradable y conocía muy bien la historia de Portugal. Mantuvo el recorrido a tiempo. Definitivamente lo recomendaría.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Catalina M

España
Viaje en grupo
Ago 2026

+2 más

Excursión imprescindible Sintra , visitado la Quinta de Regaleira y el palacio de Pena, el guia nos recogio en Lisboa y ya en la furgoneta empezo a contarnos la historia. Al ser tan turistico es mejor de esta manera ya que Eloy nuestro guia nos llevo de una parte a otra , asegurandose que llegabamos puntuales a las entradas. Un 10 para Eloy, gran guia y fotografo👏🏼👏🏼volveria a repetir.

Desde Lisboa: excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira

Barbara C

Italia
Viaje en familia
Jul 2026
Excursión organizada hasta el más mínimo detalle. Me ha gustado mucho. La guía, Margherita, ha sido siempre muy amable y nos ha explicado los aspectos más destacados de los lugares que hemos visitado durante la excursión. Un aspecto negativo es que llegó tarde. Hubo un poco de cola en el castillo de Pena, ¡pero merece la pena visitarlo! La recomiendo.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

Dmitriy T

Israel
Viaje en pareja
Jul 2026
Nos encantó la excursión de día completo a Sintra desde Lisboa. Todo estuvo perfectamente organizado, pero lo que realmente hizo que este día fuera inolvidable fue nuestro conductor y guía, Mario. ¡Es absolutamente increíble! No solo es un conductor muy prudente, con un estilo suave y muy hábil, sino que también es un guía turístico con un gran conocimiento y muy cautivador. Mario nos contó un montón de cosas fascinantes, nos cuidó de maravilla durante todo el día y creó un ambiente maravilloso y acogedor. Recomiendo encarecidamente esta excursión a todo el mundo, ¡y muchísimas gracias a Mario por hacer que nuestro día fuera tan especial! ¡Cinco estrellas! ⭐⭐⭐⭐⭐

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

Jose V

Estados Unidos
Viaje en grupo
Jul 2026
¡¡¡La excursión fue increíble!!! ¡¡¡Los lugares eran impresionantes!!! ¡Fátima y el Palacio de la Peña fueron lo que más nos gustó! ¡Nuestro guía, Pedro Franco, nos alegró el día!!! Era muy simpático y sabía mucho del tema. Muy puntual y respetuoso. Recomendaría esta excursión al 100 %, no solo por los lugares tan bonitos, sino también por el excelente guía.

Desde Lisboa: visita de día completo a Sintra, Nazaré, Fátima y el Parque da Pena

Armando G

Francia
Viaje en pareja
May 2026
Gracias a Tomás por este tour tan agradable por Sintra, Fátima y Nazaré. Fue un placer pasar este tiempo con él como guía. Muy atento, divertido y buena gente. Excelente calidad. Un saludo, limoncello

Desde Lisboa: visita de día completo a Sintra, Nazaré, Fátima y el Parque da Pena

Michelle P

Reino Unido
Viaje en pareja
Jun 2026
¡Tomash (espero haberlo escrito bien) estuvo excepcionalmente bien! Muy comunicativo y hablaba bien inglés, lo que nos permitió compartir información y, además, nos transmitió sus amplios conocimientos. ¡Fue un auténtico caballero de principio a fin y se aseguró de que tuviéramos toda la información relevante durante nuestra visita! Vino a recogernos después de dejarnos en nuestro destino y nos dio instrucciones claras y precisas; nos habló de algunos de sus lugares favoritos e hizo que la visita fuera más personal. No puedo agradecerle lo suficiente por este día tan estupendo. El transporte era cómodo y el aire acondicionado funcionaba bien y satisfacía nuestras necesidades. El personal del punto de recogida también fue muy servicial y se encargó de que pasáramos un día tranquilo y sin complicaciones.

Desde Lisboa: excursión de un día completo en grupo pequeño a Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais

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