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Lisboa a Cabo da Roca

Las excursiones de un día de Lisboa a Cabo da Roca te llevan desde la enérgica capital de Portugal hasta el punto más occidental de la Europa continental. Los traslados de ida y vuelta sin interrupciones ponen la guinda al pastel, para que disfrutes de una experiencia sin estrés.
A más de 57 millones de personas les encanta
Slide 1 of 10, Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
4 más
  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

Más detalles
  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

desde
70,20 €
Slide 1 of 11, Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
8 h - 9 h 30 min
3 más
  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

Más detalles
  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

desde
22 €

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La opinión de nuestros viajeros

Carolanne M

Estados Unidos
Viaje en pareja
Hace 3 semanas
¡Savio fue un guía turístico maravilloso! Era muy divertido, perspicaz y tenía un gran conocimiento de la historia. ¡Una mezcla perfecta de todo en el viaje! ¡Disfrutamos muchísimo de nuestro tiempo y pudimos ver tantos lugares hermosos! ¡Recomiendo encarecidamente sus tours!

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Geraldine O

Estados Unidos
Viaje en pareja
Hace 3 semanas
Bruno fue muy agradable y conocía muy bien la historia de Portugal. Mantuvo el recorrido a tiempo. Definitivamente lo recomendaría.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Katherine L

Estados Unidos
Viaje en pareja
Sept 2026
Disfrutamos mucho de este tour con nuestra guía turística, Ruth. Compartió un montón de información interesante que hizo que cada lugar fuera más ameno, y su gran energía nos mantuvo activos durante un largo día de caminatas y turismo. Tuvimos algo de tiempo libre en Sintra para almorzar y probar algunos pasteles locales. En el autobús vendían agua embotellada, lo cual vino muy bien porque hacía mucho calor ese día. Fue un tour muy divertido y bien organizado. Es ideal si no vas a estar mucho tiempo en Lisboa y quieres aprovechar el día al máximo.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Brian P

Estados Unidos
Viaje en pareja
Ago 2026

+3 más

En primer lugar, no me arrepiento de haber hecho esta excursión, y la mayoría de los lugares son de visita obligada en un viaje a Lisboa. Este era mi segundo viaje a Lisboa y Sintra. Como fuimos en agosto, era plena temporada alta turística y había muchísima gente. Además, no pudimos coger un autobús rápido para bajar desde Pena, debido al gran volumen de visitantes. Aunque en la descripción se menciona que el transporte es privado, no fue así. Tuvimos que esperar un rato, pero, por supuesto, esto estaba fuera del control de los guías. Una nota importante: cuando el anuncio menciona que hay que caminar «moderadamente», sin duda subestima la cantidad de camino que hay que recorrer en esta excursión. Hay muchas cuestas y muchos escalones, así que, si tienes dificultades de movilidad, tenlo en cuenta. En cuanto a las paradas, creo que Cascais no mereció realmente la pena. Por desgracia, no se visita el Cabo da Roca, solo se ve desde el autobús. Quizá se debiera a nuestro retraso en Pena, pero me pareció un dato engañoso. Dicho esto, Sintra, Pena y Quinta da Regaleira son absolutamente preciosas, y esta es una forma estupenda de ver lo máximo posible —si no demasiado— en una excursión de un día. Había pensado en ir en coche a estos lugares y me alegro mucho de no haberlo hecho. Por último, nuestros guías, Bruno y Myriam, estaban muy bien informados y nos dieron estupendas recomendaciones para explorar durante el tiempo libre. Los auriculares con audio-guía son un detalle excelente, ya que te permiten escuchar todos los datos históricos interesantes. Recomiendo esta excursión, ¡pero espero que no vayas en temporada alta como lo hice yo!

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Teresa C

España
Viaje en pareja
Ago 2026

+1 más

Tome este tour con mi madre y la atención que recibimos de parte de nuestro guía Iván hizo que este viaje fuera fenomenal, además, Marcos quien estuvo trasladándonos realmente se aseguró de que todos estuviéramos cómodos y seguros. Gracias por este viaje lleno de historia... Con personas así, dan ganas de volver. Lo recomiendo al 100%.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

María P

España
Viaje en familia
Ago 2026
Nos lo pasamos muy bien, fuimos el miercoles 5 agosto y nos toco con Iván, un chico Andaluz , muy majo y muy atento siempre preocupado por el grupo, nos reímos mucho con el y nos contó historias todo el trayecto muy interesantes, la verdad ,que nos gustó mucho , un saludo para el de "los de Bilbao"

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Mehmet A

Turquía
Viaje en grupo
Jul 2026

+2 más

Nuestro guía turístico fue increíble. Me encantaron las explicaciones detalladas y los sitios que visitamos. Mereció mucho la pena. Los ratos libres y la comida fueron perfectos. Tuvimos el tiempo justo para probar la gastronomía; las galletas de limón y canela están tan ricas que he estado intentando hacerlas yo misma. Nuestro guía turístico nos compró esas «almohadas largas». Y no solo eso, sino que ahora también somos amigos de nuestros compañeros de viaje. Fue una oportunidad fantástica para hacer nuevos amigos de todo el mundo. Mis padres no saben inglés y tuve que traducirles todo. Nuestro guía se dio cuenta y hacía pausas entre sus explicaciones para que yo pudiera traducir bien. En general, un tour estupendo con un itinerario, un vehículo, un guía, gente y lugares increíbles. Una página web de confianza, clientes satisfechos. Estamos muy contentos de haberlo elegido y seguro que lo volveremos a hacer. Bendiciones <3

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Alessandro B

Italia
Viaje en grupo
Jul 2026
Elegí esta excursión porque quería ver más sitios en un solo día y quedé realmente satisfecho. Todo estuvo muy bien organizado y sin estrés. El lugar que más me impresionó fue la Quinta da Regaleira: es sencillamente magnífica, parece que entras en un mundo de cuento de hadas, con jardines y rincones realmente únicos. También Sintra, Cabo da Roca y Cascais son paradas preciosas que merecen sin duda una visita. Si disponéis de poco tiempo en Lisboa, os recomiendo esta excursión porque permite ver muchísimas cosas en un solo día.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

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