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Melhores experiências em Tóquio

Palácio Imperial de Tóquio

Descubra o Palácio Imperial de Tóquio, a residência do Imperador, situada em meio a fossos históricos, muros de pedra e jardins tranquilos, construída no terreno do Castelo de Edo.
Recomendado por mais de 57 milhões de pessoas pelo mundo
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Tóquio: Shibuya, Palácio Imperial e Torre de Tóquio - Experiência de 120 minutos de karting da JAPANKART

1 mais

  • Rota: Palácio Imperial → Cruzamento de Shibuya → Roppongi → Torre de Tóquio

  • Passeie por Tóquio fantasiado por 120 minutos, visitando marcos icônicos e pontos turísticos da cidade.

  • Faça uma pose nos principais pontos como o Palácio Imperial, Shibuya Crossing, Roppongi e Tokyo Tower.

  • Desfrute de um toque lúdico com aluguel de fantasias, fotos guiadas e um guia local para tornar o passeio tranquilo.

  • Todas as taxas, impostos e combustível estão incluídos para que você possa se concentrar na diversão, nas fotos e nas lembranças inesquecíveis.

Mais detalhes

  • Rota: Palácio Imperial → Cruzamento de Shibuya → Roppongi → Torre de Tóquio

  • Passeie por Tóquio fantasiado por 120 minutos, visitando marcos icônicos e pontos turísticos da cidade.

  • Faça uma pose nos principais pontos como o Palácio Imperial, Shibuya Crossing, Roppongi e Tokyo Tower.

  • Desfrute de um toque lúdico com aluguel de fantasias, fotos guiadas e um guia local para tornar o passeio tranquilo.

  • Todas as taxas, impostos e combustível estão incluídos para que você possa se concentrar na diversão, nas fotos e nas lembranças inesquecíveis.

a partir de
¥ 26.000
Slide 1 of 13, Tokyo Skytree tower against a clear blue sky.
Tokyo Skytree tower against a clear blue sky.

Tour de um dia inteiro pela cidade de Tóquio com Tokyo Skytree, Santuário Meiji Jingu, Palácio Imperial e muito mais

4 mais

  • Evite o incômodo de trens e táxis; explore Tóquio com conforto a bordo de um ônibus de luxo com ar condicionado, wi-fi e um guia profissional que fala inglês, cobrindo as atrações imperdíveis da cidade em um dia.

  • Visite os destaques de Tóquio, incluindo o Santuário Meiji, a Praça do Palácio Imperial, o Templo Senso-ji de Asakusa, a Baía de Odaiba e o Tokyo Skytree, com fácil Embarque na Estação de Tóquio ou Shinjuku.

  • Você terá vistas de tirar o fôlego do Tokyo Skytree Tembo Deck (350 m) e terminará com um almoço bufê no Villa Fontaine Grand Haneda Airport ou um almoço japonês.

  • Faça um upgrade: você pode incluir traslados de Shinjuku ou Ginza, provar o matcha premium de Uji, relaxar em um cruzeiro pela Baía de Tóquio e visitar bairros como Akihabara, Ueno e Harajuku com seu guia. As audioguias também estão disponíveis em espanhol, francês, italiano, alemão e português.

Mais detalhes

  • Evite o incômodo de trens e táxis; explore Tóquio com conforto a bordo de um ônibus de luxo com ar condicionado, wi-fi e um guia profissional que fala inglês, cobrindo as atrações imperdíveis da cidade em um dia.

  • Visite os destaques de Tóquio, incluindo o Santuário Meiji, a Praça do Palácio Imperial, o Templo Senso-ji de Asakusa, a Baía de Odaiba e o Tokyo Skytree, com fácil Embarque na Estação de Tóquio ou Shinjuku.

  • Você terá vistas de tirar o fôlego do Tokyo Skytree Tembo Deck (350 m) e terminará com um almoço bufê no Villa Fontaine Grand Haneda Airport ou um almoço japonês.

  • Faça um upgrade: você pode incluir traslados de Shinjuku ou Ginza, provar o matcha premium de Uji, relaxar em um cruzeiro pela Baía de Tóquio e visitar bairros como Akihabara, Ueno e Harajuku com seu guia. As audioguias também estão disponíveis em espanhol, francês, italiano, alemão e português.

a partir de
¥ 13.000
Slide 1 of 7, Tokyo Tower's red lattice structure against a blue sky in Tokyo, Japan.
Tokyo Tower's red lattice structure against a blue sky in Tokyo, Japan.

Passeio de meio dia por Tóquio com a Torre de Tóquio, o Palácio Imperial e Asakusa

2 mais

  • Perfeito para viajantes com pouco tempo, esse tour de meio dia permite que você conheça os pontos turísticos imperdíveis de Tóquio com um guia que fala inglês em um confortável ônibus com ar condicionado.

  • Visite o Palácio Imperial e a Nijubashi Bridge, o deck do observatório principal da Torre de Tóquio, o Templo Senso-ji e a Nakamise Street, e você será facilmente trasladado de ida da estação de Tóquio ou Shinjuku.

  • Escolha entre um tour matutino ou vespertino; o último inclui tempo livre extra no Asakusa Kannon Temple e na Nakamise Street, além de uma visita ao teatro Kabukiza e ao movimentado distrito de Ginza.

Mais detalhes

  • Perfeito para viajantes com pouco tempo, esse tour de meio dia permite que você conheça os pontos turísticos imperdíveis de Tóquio com um guia que fala inglês em um confortável ônibus com ar condicionado.

  • Visite o Palácio Imperial e a Nijubashi Bridge, o deck do observatório principal da Torre de Tóquio, o Templo Senso-ji e a Nakamise Street, e você será facilmente trasladado de ida da estação de Tóquio ou Shinjuku.

  • Escolha entre um tour matutino ou vespertino; o último inclui tempo livre extra no Asakusa Kannon Temple e na Nakamise Street, além de uma visita ao teatro Kabukiza e ao movimentado distrito de Ginza.

a partir de
¥ 6.300
Slide 1 of 10, Visitors walking near the stone walls of Tokyo Imperial Palace during a guided tour.
Visitors walking near the stone walls of Tokyo Imperial Palace during a guided tour.

Passeio a pé em grupo reduzido pelo Jardim Leste do Palácio Imperial de Tóquio

1 mais
  • Explore o Castelo de Edo e o Palácio Imperial em um grupo reduzido, descobrindo segredos de defesa e passeando pelos jardins do palácio com um especialista.
  • Encontre seu guia no Parque da Fonte Wadakura, perto da entrada do Palácio Imperial; procure a placa do Local Guide Stars e, em seguida, comece seu passeio guiado.
  • Siga seu guia pelos jardins do Castelo de Edo até a Ponte Nijubashi e o Jardim Leste do Palácio Imperial, admirando o elegante arco do século XIX da Nijubashi.
  • Faça uma pausa no jardim japonês admirado pelo Imperador enquanto seu guia conta histórias sobre os samurais, o xogum e o sistema imperial japonês, que já tem 2.600 anos.
Mais detalhes
  • Explore o Castelo de Edo e o Palácio Imperial em um grupo reduzido, descobrindo segredos de defesa e passeando pelos jardins do palácio com um especialista.
  • Encontre seu guia no Parque da Fonte Wadakura, perto da entrada do Palácio Imperial; procure a placa do Local Guide Stars e, em seguida, comece seu passeio guiado.
  • Siga seu guia pelos jardins do Castelo de Edo até a Ponte Nijubashi e o Jardim Leste do Palácio Imperial, admirando o elegante arco do século XIX da Nijubashi.
  • Faça uma pausa no jardim japonês admirado pelo Imperador enquanto seu guia conta histórias sobre os samurais, o xogum e o sistema imperial japonês, que já tem 2.600 anos.
a partir de
¥ 2.000
Slide 1 of 6, Tokyo Imperial Palace with traditional architecture and surrounding trees under a clear sky.
Tokyo Imperial Palace with traditional architecture and surrounding trees under a clear sky.

Passeio guiado a pé por Tóquio: Jardins Orientais do Palácio Imperial e Ruínas do Castelo de Edo

1 mais

  • Explore os Jardins Orientais do Palácio Imperial e as ruínas do Castelo de Edo em um passeio a pé privado com um guia que fala inglês.

  • Visite pontos turísticos icônicos, como o Portão Ōte-mon, o Posto de Guarda Hyakunin Bansho, a Fujimi-yagura e as Ruínas do Castelo Honmaru.

  • Dá uma volta pelo Jardim Ninomaru, lindamente restaurado, conhecido por suas flores sazonais, lagos com carpas e paisagens tranquilas.

  • Aproveite um tour privado flexível, no seu próprio ritmo, com tempo de sobra para tirar dúvidas, tirar fotos e curtir vistas inesquecíveis do centro histórico de Tóquio.

Mais detalhes

  • Explore os Jardins Orientais do Palácio Imperial e as ruínas do Castelo de Edo em um passeio a pé privado com um guia que fala inglês.

  • Visite pontos turísticos icônicos, como o Portão Ōte-mon, o Posto de Guarda Hyakunin Bansho, a Fujimi-yagura e as Ruínas do Castelo Honmaru.

  • Dá uma volta pelo Jardim Ninomaru, lindamente restaurado, conhecido por suas flores sazonais, lagos com carpas e paisagens tranquilas.

  • Aproveite um tour privado flexível, no seu próprio ritmo, com tempo de sobra para tirar dúvidas, tirar fotos e curtir vistas inesquecíveis do centro histórico de Tóquio.

a partir de
¥ 15.000
Slide 1 of 11, Visitors walking through the gate of Tokyo's Imperial Palace on a guided tour.
Visitors walking through the gate of Tokyo's Imperial Palace on a guided tour.

Tóquio: Visita guiada a pé ao Palácio Imperial, Jardins do Leste e Castelo de Edo

1 mais

  • Caminhe pelos Jardins do Leste do Palácio Imperial, que já fizeram parte do histórico complexo do Castelo Edo.

  • Descubra as ruínas da antiga sede do shogunato de Tóquio com um guia que fala inglês.

  • Aprenda sobre a linhagem imperial do Japão e a história política do período Edo.

  • Desfrute de um passeio a pé de 2 horas, curto e fácil, ideal para quem está visitando o local pela primeira vez.

  • Explore um dos locais mais históricos de Tóquio com um contexto histórico claro, explicado por seu guia.

Mais detalhes

  • Caminhe pelos Jardins do Leste do Palácio Imperial, que já fizeram parte do histórico complexo do Castelo Edo.

  • Descubra as ruínas da antiga sede do shogunato de Tóquio com um guia que fala inglês.

  • Aprenda sobre a linhagem imperial do Japão e a história política do período Edo.

  • Desfrute de um passeio a pé de 2 horas, curto e fácil, ideal para quem está visitando o local pela primeira vez.

  • Explore um dos locais mais históricos de Tóquio com um contexto histórico claro, explicado por seu guia.

a partir de Original price¥ 3.500
¥ 1.750

50% de desconto

Slide 1 of 7, Entrance hallway of teamLab Borderless digital art museum in Tokyo.
Entrance hallway of teamLab Borderless digital art museum in Tokyo.

Passeio a pé pela história do Palácio Imperial de Tóquio com ingresso para o teamLab Borderless

3 h
  • Conheça os contrastes de Tóquio enquanto mergulha na arte digital do teamLab Borderless e, depois, passeia pelos jardins e terrenos do Palácio Imperial em um ritmo mais tranquilo.
  • Encontre seu guia local, use o ingresso incluído para o teamLab Borderless e, em seguida, acompanhe-o em um passeio guiado pelos jardins do Palácio Imperial.
  • Explore o teamLab Borderless com acesso à série “Light Sculpture” e ao “Infinite Crystal World”, enquanto a luz se espalha por salas interligadas e sem divisórias.
  • Conecte dois lados de Tóquio em um único roteiro, desde os espaços mutáveis da teamLab até as paredes e portões de pedra do Palácio Imperial, que remetem à era dos samurais.
Mais detalhes
  • Conheça os contrastes de Tóquio enquanto mergulha na arte digital do teamLab Borderless e, depois, passeia pelos jardins e terrenos do Palácio Imperial em um ritmo mais tranquilo.
  • Encontre seu guia local, use o ingresso incluído para o teamLab Borderless e, em seguida, acompanhe-o em um passeio guiado pelos jardins do Palácio Imperial.
  • Explore o teamLab Borderless com acesso à série “Light Sculpture” e ao “Infinite Crystal World”, enquanto a luz se espalha por salas interligadas e sem divisórias.
  • Conecte dois lados de Tóquio em um único roteiro, desde os espaços mutáveis da teamLab até as paredes e portões de pedra do Palácio Imperial, que remetem à era dos samurais.
a partir de Original price¥ 30.000
¥ 18.000

40% de desconto

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Passeio a pé em grupo reduzido por Tóquio pelos Jardins Orientais do Palácio Imperial

1 mais
  • Explore os Jardins Orientais do Palácio Imperial de Tóquio, incluindo a área da residência do imperador e os antigos terrenos do Castelo de Edo, em um passeio a pé pelo interior do complexo.
  • Comece sua experiência conhecendo um guia que fala inglês e juntando-se a um grupo de até 12 visitantes antes de partir para o passeio histórico a pé.
  • Siga um percurso que ligue a área da residência do imperador ao local do Castelo de Edo, para que você possa relacionar cada lugar com o papel que o Castelo de Edo desempenhou no passado de Tóquio.
  • Aproveita as paradas para fotos enquanto o guia te mostra os pontos de vista, tira fotos pra você e dá explicações que relacionam o que você vê com o Castelo de Edo e o palácio.
Mais detalhes
  • Explore os Jardins Orientais do Palácio Imperial de Tóquio, incluindo a área da residência do imperador e os antigos terrenos do Castelo de Edo, em um passeio a pé pelo interior do complexo.
  • Comece sua experiência conhecendo um guia que fala inglês e juntando-se a um grupo de até 12 visitantes antes de partir para o passeio histórico a pé.
  • Siga um percurso que ligue a área da residência do imperador ao local do Castelo de Edo, para que você possa relacionar cada lugar com o papel que o Castelo de Edo desempenhou no passado de Tóquio.
  • Aproveita as paradas para fotos enquanto o guia te mostra os pontos de vista, tira fotos pra você e dá explicações que relacionam o que você vê com o Castelo de Edo e o palácio.
a partir de
¥ 3.000
Slide 1 of 6, Tokyo Tower at sunset with city skyline in the background.
Tokyo Tower at sunset with city skyline in the background.

Passeio a pé por Tóquio com ingresso para o teamLab Borderless e visita ao Palácio Imperial

1 mais
  • Conheça os contrastes de Tóquio enquanto seu guia faz a conexão entre a arte digital do teamLab Borderless e os tranquilos jardins e áreas ao redor do Palácio Imperial.
  • Encontre seu guia local e parta para um passeio a pé — que é adaptado quando os Jardins do Leste estiverem fechados —, combinando uma visita ao Palácio Imperial com a entrada na exposição teamLab Borderless.
  • Siga o seu guia pelos jardins do palácio, pela Ponte Nijubashi e pelo Portão Sakuradamon; depois, aproveite cerca de 1 h e 30 min para explorar o teamLab Borderless.
  • Conheça as histórias da era dos samurais do Japão enquanto passeia pelos jardins do Palácio Imperial e tire ótimas fotos das paisagens clássicas do palácio pelo caminho.
Mais detalhes
  • Conheça os contrastes de Tóquio enquanto seu guia faz a conexão entre a arte digital do teamLab Borderless e os tranquilos jardins e áreas ao redor do Palácio Imperial.
  • Encontre seu guia local e parta para um passeio a pé — que é adaptado quando os Jardins do Leste estiverem fechados —, combinando uma visita ao Palácio Imperial com a entrada na exposição teamLab Borderless.
  • Siga o seu guia pelos jardins do palácio, pela Ponte Nijubashi e pelo Portão Sakuradamon; depois, aproveite cerca de 1 h e 30 min para explorar o teamLab Borderless.
  • Conheça as histórias da era dos samurais do Japão enquanto passeia pelos jardins do Palácio Imperial e tire ótimas fotos das paisagens clássicas do palácio pelo caminho.
a partir de Original price¥ 30.000
¥ 18.000

40% de desconto

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O que nossos clientes dizem

Dan M

Canadá
Casal
Set. de 2026
Julia, nossa guia, tem um grande conhecimento e paixão pela história japonesa. O passeio foi divertido e aprendemos muito em 2 horas. Recomendo muito!

Tóquio: Visita guiada a pé ao Palácio Imperial, Jardins do Leste e Castelo de Edo

Frank S

Estados Unidos
Viajante solo
Mai. de 2026

+1 outros

Nosso guia era extremamente bem informado tanto sobre os jardins do palácio quanto sobre a história e a cultura japonesas. Por ser canadense, ele conseguiu explicar aspectos do Japão que diferem da América do Norte. Ele também foi extremamente prestativo ao ajudar os participantes da excursão a planejar como chegar ao próximo destino. Recomendo-o vivamente!

Tóquio: Visita guiada a pé ao Palácio Imperial, Jardins do Leste e Castelo de Edo

Nathalie R

Estados Unidos
Casal
Há 6 dias
Adoramos caminhar pelos jardins maravilhosos e impecavelmente bem cuidados do Palácio Imperial, e contar com o nosso excelente guia Ichiro nos explicando os vários pontos históricos e as histórias fascinantes por trás desses lugares. O conhecimento profundo e o bom humor dele foram um grande diferencial no passeio. Vocês têm muita sorte de tê-lo na equipe!!

Passeio a pé em grupo reduzido por Tóquio pelos Jardins Orientais do Palácio Imperial

Meagan T

Estados Unidos
Casal
Semana passada
Tivemos uma ótima experiência explorando o Borderless, e o Jim-san foi um guia incrível. Ele tinha um conhecimento enorme sobre a área e sua história. Recomendo muito reservar a experiência com o passeio pelo Palácio Imperial incluso!

Passeio a pé pela história do Palácio Imperial de Tóquio com ingresso para o teamLab Borderless

Marines R

Brasil
Casal
Set. de 2026
Gostei muito da experiência, especialmente do TeamLab. A guia foi muito gentil, amigável e prestativa durante todo o dia. Ela tornou tudo fácil e agradável, e eu apreciei sua atenção e apoio.

Passeio a pé pela história do Palácio Imperial de Tóquio com ingresso para o teamLab Borderless

Debbie V

Casal
Semana passada
Meu marido e eu nos divertimos demais! Escolhemos o passeio de 2 horas. Ótimo atendimento e instruções fenomenais de toda a equipe. Eles forneceram todo tipo de equipamento para diferentes climas e até tinham suportes para prender o celular no peito. Com certeza é algo que voltaremos para fazer de novo. Esperamos levar nossos amigos na próxima vez. Ah! E caso alguém esteja se perguntando, eles lavam os macacões. Eles têm máquina de lavar e secadora. :) O local fica perto de restaurantes. Super conveniente! :)

Tóquio: Shibuya, Palácio Imperial e Torre de Tóquio - Experiência de 120 minutos de karting da JAPANKART

Brent S

Estados Unidos
Casal
Há 3 semanas
Adoramos a experiência! Fizemos à noite e amamos a oportunidade de ver as luzes de Tóquio e os arredores. A equipe foi ótima e estava tudo incluso para nos divertirmos muito (fantasias e até suportes peitorais para celular). Com certeza recomendo!

Tóquio: Shibuya, Palácio Imperial e Torre de Tóquio - Experiência de 120 minutos de karting da JAPANKART

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