Ayuda

Tours en Madrid

  • Todo
  • Tours a pie
  • Visitas guiadas
  • Recorridos panorámicos en autobús por Madrid
  • Tours por la ciudad
  • Tours privados
  • Tours de un día
  • Experiencias patrimoniales

    • Experiencias más populares

    1

    Woman sitting by the Tagus River with view of Toledo's medieval walls, Spain.

    Viajes de Madrid a Toledo

    Visita Toledo y Segovia desde Madrid y asómate a las páginas de la historia de España con estos billetes de excursión de un día. Disfruta de una amplia selección de entradas exclusivas y pases combo a precios increíblemente reducidos.
    Desde € 25

    2

    Segovia Cathedral in Plaza Mayor with people walking and outdoor cafes.

    Rutas de Madrid a Segovia

    Embárcate en un viaje desde Madrid a la histórica ciudad de Segovia, donde podrás maravillarte con el impresionante acueducto romano, explorar el impresionante Alcázar y admirar la intrincada catedral gótica. ¡Permanece atento a la disponibilidad de entradas para explorar este encantador destino!
    Desde € 44

    3

    Big Bus Madrid tour bus in city center with historic buildings in background.

    Big Bus Madrid

    Descubre lo mejor de Madrid en un tour inmersivo de un día o un tour nocturno. Disfruta de las vistas de lugares como el Palacio Real, la Biblioteca Nacional, la Puerta de Alcalá y otros.
    Desde € 22.23

    4

    Ancient city walls and cathedral in Ávila, Spain.

    Excursión de un día de Madrid a Ávila

    ¡Retrocede en el tiempo con una excursión de un día de Madrid a Ávila! Elige entre una selección de tours cuidadosamente seleccionados que se ajusten a tus planes. Con traslados en aire acondicionado, guías expertos y un itinerario inteligente, explorar la ciudad medieval mejor conservada de España nunca ha sido tan fácil.
    Desde € 50

    5

    El Escorial monastery with reflection in pond, San Lorenzo de El Escorial, Spain.

    Entradas El Escorial Madrid

    Explora la grandeza del Real Monasterio de El Escorial, Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO, cerca de Madrid, con las entradas rápidas a San Lorenzo de El Escorial. Adéntrate en la rica historia y el esplendor arquitectónico de este extraordinario lugar.
    Desde € 66

    6

    Electric tuk-tuk tour passing colorful building in city street.

    Tours en Tuk-Tuk por Madrid

    Pasea por el Triángulo del Arte de Madrid y por las zonas comerciales y céntricas en un tuk-tuk al aire libre y totalmente privado.
    Desde € 53.40

    Las mejores experiencias en Madrid

    Santiago Bernabeu stadium view from stands, Madrid.
    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + Tour guiado opcional
    Tours del Santiago Bernabéu
    Desde
    37 €
    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + Tour guiado opcional . Rated 4.6 out of 5 from 8412 reseñas.From €37
    Cancelación gratuita
    Guide explaining trophies at Santiago Bernabéu Stadium tour.
    Tour guiado del Estadio Santiago Bernabéu
    Tours del Santiago Bernabéu
    Desde
    59 €
    Tour guiado del Estadio Santiago Bernabéu. Rated 4.6 out of 5 from 308 reseñas.From €59
    Visitors exploring the ornate hall of the Royal Palace of Madrid with chandeliers and statues.
    Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid
    Palacio Real de Madrid
    Desde
    32 €
    Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid. Rated 4.5 out of 5 from 4708 reseñas.From €32
    Cancelación gratuita
    Visitors viewing paintings at the Prado Museum in Madrid.
    Tour guiado sin filas al Museo del Prado
    Entradas al Museo del Prado
    Desde
    35 €
    Tour guiado sin filas al Museo del Prado. Rated 4.5 out of 5 from 3349 reseñas.From €35
    Cancelación gratuita
    Visitors exploring Toledo Cathedral with a guide in Spain.
    Desde Madrid: visita de un día a Toledo y Segovia
    Tours de un día
    Desde
    58 €
    Desde Madrid: visita de un día a Toledo y Segovia. Rated 4.5 out of 5 from 2340 reseñas.From €58
    Cancelación gratuita
    Participants walking through Toledo Old Town with historic buildings and shops.
    Desde Madrid: tour de un día a Toledo
    Tours de un día
    Desde
    39 €
    Desde Madrid: tour de un día a Toledo. Rated 4.5 out of 5 from 1795 reseñas.From €39
    Cancelación gratuita
    Cloisters of San Juan de Los Reyes Monastery with ornate arches and lush garden.
    Desde Madrid: tour de medio día a Toledo
    Tours de un día
    Desde
    34 €
    Desde Madrid: tour de medio día a Toledo. Rated 4.4 out of 5 from 1757 reseñas.From €34
    Cancelación gratuita
    Visitors viewing paintings in a gallery at Museo del Prado, Madrid.
    Tour guiado sin filas al Museo del Prado y al Palacio Real de Madrid
    Entradas al Museo del Prado
    72 €
    Tour guiado sin filas al Museo del Prado y al Palacio Real de Madrid . Rated 4.3 out of 5 from 1363 reseñas.From €72
    Se agota rápido
    Tourist group with guide at the Aqueduct of Segovia, Spain.
    Desde Madrid: excursión de un día a Segovia, Ávila y Toledo
    Tours de un día
    Desde
    89,99 €
    Desde Madrid: excursión de un día a Segovia, Ávila y Toledo. Rated 5 out of 5 from 1 reseñas.From €89.99
    Cancelación gratuita
    Royal Site of San Lorenzo de El Escorial with courtyard and garden view.
    Desde Madrid: excursión de medio día a El Escorial y al Valle de los Caídos
    Tours de un día
    66 €
    Desde Madrid: excursión de medio día a El Escorial y al Valle de los Caídos. Rated 4.8 out of 5 from 8 reseñas.From €66
    Cancelación gratuita
    Segovia Cathedral with its Gothic architecture and bell tower under a blue sky.
    Desde Madrid: excursión de un día a Segovia y Ávila
    Tours de un día
    Desde
    50 €
    Desde Madrid: excursión de un día a Segovia y Ávila. Rated 4.7 out of 5 from 29 reseñas.From €50
    Cancelación gratuita
    Electric tuk-tuk driving through a tree-lined street in Madrid.
    Tour en Tuk-Tuk de 2 horas de Bienvenida a Madrid
    Tours en Tuk-Tuk por Madrid
    Desde
    101,40 €
    Tour en Tuk-Tuk de 2 horas de Bienvenida a Madrid . Rated 4.2 out of 5 from 108 reseñas.From €101.40
    Cancelación gratuita
    Tourists with guide tasting wine at a vineyard in Toledo.
    Desde Madrid: excursión de un día a Toledo con experiencia en viñedos
    Tours de un día
    109,99 €
    Desde Madrid: excursión de un día a Toledo con experiencia en viñedos. Rated 5 out of 5 from 1 reseñas.From €109.99
    Cancelación gratuita
    Visitors walking on San Martin Bridge towards medieval gate, Toledo.
    Desde Madrid: excursión a Toledo con entradas a 7 monumentos
    Tours de un día
    49 €
    Desde Madrid: excursión a Toledo con entradas a 7 monumentos. Rated 4.4 out of 5 from 23 reseñas.From €49
    Cancelación gratuita
    Guide explaining art piece to visitors at Reina Sofia Museum tour in Madrid.
    Tour guiado Reina Sofía
    Entradas Museo Reina Sofía
    Desde
    35 €
    Tour guiado Reina Sofía. Rated 4.5 out of 5 from 56 reseñas.From €35
    Se agota rápido
    Visitors on a guided tour at Prado Museum viewing surrealist painting.
    Visita guiada al Museo del Prado y al Museo Reina Sofía con entradas sin filas
    Entradas Museo Reina Sofía
    69 €
    Visita guiada al Museo del Prado y al Museo Reina Sofía con entradas sin filas. Rated 4.5 out of 5 from 20 reseñas.From €69
    Cancelación gratuita
    Segovia Cathedral with surrounding cityscape and mountains in the background.
    Desde Madrid: excursión de un día a Segovia
    Tours de un día
    44 €
    Desde Madrid: excursión de un día a Segovia. Rated 4.5 out of 5 from 1787 reseñas.From €44
    Cancelación gratuita
    Cathedral of Toledo exterior with bell tower and ornate facade on a guided tour.
    Tour guiado por la catedral de Toledo
    Catedral de Toledo
    25 €
    Tour guiado por la catedral de Toledo. Rated 4.5 out of 5 from 11 reseñas.From €25
    Cívitas Metropolitano Stadium field with Atlético de Madrid logo, Madrid, Spain.
    Entradas sin filas al estadio y museo del Atlético de Madrid
    Tour por el estadio del Atlético de Madrid
    25 €
    Entradas sin filas al estadio y museo del Atlético de Madrid. Rated 4.9 out of 5 from 21 reseñas.From €25
    Cancelación gratuita
    Royal Palace of Madrid and flamenco dancer in red dress.
    Tour guiado del Palacio Real de Madrid con Tapas y Espectáculo Flamenco
    Palacio Real de Madrid
    89,50 €
    Tour guiado del Palacio Real de Madrid con Tapas y Espectáculo Flamenco. Rated 4.6 out of 5 from 73 reseñas.From €89.50
    Photos and paintings in an ornate room at Liria Palace, featuring classic art and elegant furnishings.
    Visita guiada al Palacio de Liria
    Entradas al Palacio de Liria
    38 €
    Visita guiada al Palacio de Liria. Rated 4.6 out of 5 from 76 reseñas.From €38
    Cancelación gratuita
    Visitors exploring the arches inside Synagogue of Santa María la Blanca, Toledo.
    Tour guiado por la catedral de Toledo
    Visitas guiadas
    25 €
    Tour guiado por la catedral de Toledo. Rated 4.3 out of 5 from 14 reseñas.From €25
    Mostrar más
    Download app section background

    La opinión de nuestros viajeros

    Alicja B

    Viaje en solitario
    Hace 2 semanas
    Es ging sehr schnell Dank der bereits gebuchten Tickets. Ich habe aber auch ein Ticket für Palacio Reale gebucht und bis heute noch keine Nachricht erhalten.

    Combo: Madrid tour en autobús turístico + Abono del Paseo del Arte

    Adan E

    México
    Viaje en grupo
    Hace 2 semanas

    +1 más

    Me encantó cómo el Museo Thyssen complementaba a la perfección al Museo del Prado. La colección era increíblemente variada, desde pinturas renacentistas hasta arte moderno, y la distribución del museo permitía disfrutar de cada sala sin sentirse abrumado. Algunas de las obras impresionistas y modernas me resultaron especialmente memorables, y el ambiente del museo era tranquilo y elegante. Fue una forma estupenda de descubrir diferentes épocas del arte europeo en una sola visita.

    Combo: Madrid tour en autobús turístico + Abono del Paseo del Arte

    öMer U

    Turquía
    Viaje en pareja
    Hace 3 semanas

    +2 más

    El guía era muy competente y simpático. Quedamos en el punto de encuentro. Nos reunimos en la importante plaza de la Ópera. Después nos ayudó mucho. En general, fue una experiencia muy agradable. No tuvimos que hacer cola; había mucha gente esperando, pero nosotros no tuvimos que esperar. Lo recomendamos.

    Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid

    Carlene B

    Canadá
    Viaje en grupo
    Hace 3 semanas
    Nuestro guía estaba muy bien informado e hizo que la visita fuera muy interesante, explicándonos con detalle cada una de las salas que visitamos. Una experiencia fabulosa.

    Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid

    Mayka M

    España
    Viaje en pareja
    May 2026

    +7 más

    Fue una experiencia increíble y realmente emocionante. Rememorar momentos de mi niñez y compartirlos con mi pareja ha sido hermoso. Todos los animales que vimos nos encantaron, un espectáculo que queremos repetir. Regresaremos pronti

    Combo: entradas para el Zoo Aquarium de Madrid + tour en autobús por la Panorámica de Madrid

    Daniel S

    Estados Unidos
    Viaje en grupo
    May 2026
    La labor de la chica que guió a al grupo fue excelente. Muy conocedora y a la vez humilde y sencilla. Muy respetuosa y amigable

    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + Tour guiado opcional

    Baesso V

    Italia
    Viaje en grupo
    Abr 2026
    Una experiencia fantástica Un estadio impresionante 😱😍 Un museo que cuenta toda la historia del Real Madrid con fotos, trofeos y mucho más Realmente merece la pena; lo recomiendo encarecidamente

    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + Tour guiado opcional

    Carolina F

    Brasil
    Viaje en familia
    May 2026
    Me gustó la paciencia y la profesionalidad de la guía Almudena. El autobús estaba muy limpio y era cómodo. El conductor era prudente, y el viaje fue tranquilo tanto a la ida como a la vuelta. Las explicaciones de la visita fueron muy buenas y fáciles de entender. Pudimos orientarnos y disfrutar de varios lugares. No me gustó la primera parada (artesanía con oro) porque nos llevó mucho tiempo que me hubiera gustado aprovechar en la ciudad. No pude entrar en la Catedral de Toledo por falta de tiempo.

    Desde Madrid: tour de un día a Toledo